赋能多品种小批量生产！伏能士人机协作式焊接工作站详解

在现代制造业中，尤其是轻工业、汽车制造等领域，企业普遍面临着焊接工艺复杂、焊接质量要求高、焊工短缺等多重挑战。传统焊接工艺不仅劳动强度大，还容易受到人为因素影响，导致焊接质量不稳定。与此同时，随着产品定制化需求的增加，生产线需要具备更高的灵活性和效率，才能应对多品种、小批量的生产任务。

协作机器人，凭借其灵活、高效、安全的特点，成为解决上述问题的关键。这些机器人能够在与人类协作的环境中安全运行，显著提升了焊接工艺的灵活性和生产效率。

协作机器人工作站亮点

伏能士协作机器人焊接工作站由伏能士的焊接电源系统、焊接平台、 安川 MOTOMAN-HC协作机器人组成。

伏能士 TPS/i 焊接电源系统

稳定灵活的工艺

伏能士的焊接系统由焊接电源TPS 400i、送丝机、辅助送丝机和焊枪等组件构成，提供了良好的焊接性能。该系统支持多种焊接工艺，包括低飞溅控制（LSC）、多功能脉冲（PMC）和冷金属过渡（CMT）等，使得焊接过程更加精准、稳定。

使用示教模式快速进行机器人编程

伏能士焊机提供一系列智能辅助系统，TPS/i 电源的快速数据传输与焊丝的高精度控制相结合，焊丝可以作为传感器，开辟了机器人焊接全新的可能性。其中 TeachMode 示教模式 可以帮助用户实现更为精确稳定的示教过程。

TeachMode 基于焊丝的回抽运动来防止示教过程中焊丝接触到工件发生弯折。一旦机器人未达到预先设定的干伸长，焊丝反向运动就会开始，同时焊丝以较高的频率敲击母材，指引信号提示用户必须将焊枪移离部件，用户不必再剪除弯折的焊丝末端或重新校准。伏能士示教模式搭配协作机器人，使得手动编程变得更加简单，大大缩短了操作人员的示教时间。

适用于电弧增材制造等场景

通过 CMT 冷金属过渡工艺及其扩展工艺CMT AC，伏能士提供了一种稳定的、低飞溅的电弧，能够很好地满足增材制造对焊接技术的高要求。基于增材制造模块最新推出的CMT additive Pro具有恒熔覆、功率修正、干伸长检测、脉冲热启动等多种功能特性，是伏能士针对电弧增材制造提供的又一利器。

安川 MOTOMAN-HC 协作机器人

“即插即用”，操作灵活

安川电机 MOTOMAN-HC 系列协作机器人具备高灵活性、高安全性的特点。HC 系列可提供各种“安川即插即用套件”，包括末端执行器和可以轻松连接并配置的外围设备，便于快速部署和使用。机器人还采用安全设计，能够在人机共存的环境中安全运行，有效缓解了高级焊工短缺的问题。

直接示教，快速上手

HC 系列搭载了拖拽示教功能。工人可以利用这一功能直接手动移动机器人臂进行位置示教。即便是缺乏机器人操作经验的人员也能够轻松地进行位置示教。

机器人的经典示教器和智能示教器均配有对用户友好的拖拽示教操作界面。通过直观的图形化示教编辑器，操作人员可以轻松拖拽焊枪，快速定义焊接点位，即使是新手也能迅速上手。

强强联合：打造自动化、智能化焊接未来

伏能士和安川的合作，结合了双方的技术优势，为客户提供了一套量身定制的焊接解决方案。安川离线编程软件 MotoSim EG-VRC 搭配伏能士焊接工艺包，不仅实现了高效的焊接操作，还通过快速调用标准参数库和可选的CMT冷金属过渡工艺，进一步提升了焊接的灵活性和质量。

另外，这种人机协作式焊接工作站相比传统的机器人焊空间位置可达性更佳，适用于汽车零配件如副车架、各类钢结构、管道、法兰盘、压力容器、电弧增材制造等多种应用场景，可以帮助企业在生产线上大幅提升生产效率，扩大产能。在这个过程中，焊接工人的工作环境也得到了显著改善，更加安全和舒适。

伏能士与安川的合作，代表了焊接技术从传统手工向自动化、智能化的重大转变。这种转变不仅提高了焊接的效率和质量，也为焊接工人提供了一个更加安全、舒适的工作环境，推动了焊接行业的可持续发展。

安川电机

安川电机（中国）有限公司是日本株式会社安川电机全资子公司，成立1999 年 4 月，以机器人、伺服、变频器产品等机电一体化产品在中国国内的销售为主，致力于为FA行业“提供整体解决方案”。安川作为生产现场的核心动力，利用产品群独有的功能，通过不同产品的组合方式向客户提供解决方案。并以i³-Mechatronics（i立方 机电一体化）概念创造出的高附加值（生产现场数据的整合化、智能化、创新化）为切入点，实现建立“数字数据管理”和“智能制造”的智能工厂。公司自成立以来便一直致力于中国的产业先进化作出贡献。不断向中国市场提供享誉国内外市场的产品和技术，今后将继续以“服务人类需求，保护地球环境”为使命，与大家携手共进。